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大量的電機控制應用一直在持續(xù)不斷地尋求提高效率同時降低系統(tǒng)成本的方法， FOC(Field-OrientedControl，磁場定向控制)因此在運動控制行業(yè)備受矚目，如今已在諸多應用場合逐步替代傳統(tǒng)的控制方式。目前，F(xiàn)OC 技術已完美匹配 BLDC 電機，隨著 MCU 國產化進程加快，無感 FOC 將逐漸普及開。
FOC 也稱矢量變頻，它可以精確地控制磁場大小與方向，使電機轉矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高， 并且具有高速的動態(tài)響應，所以近年來 FOC 在中低成本、無刷電機應用中廣受市場歡迎。目前 FOC 已在很多應用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運動控制行業(yè)中備受青睞。一直以來，電機控制都不是電子工程師的重點領域，許多開發(fā)人員因缺乏經驗或專業(yè)知識而無法輕松設計出必要的控制電路。
不過，盡管電控長久以來都是中國電子工程師的軟肋，但中國企業(yè)并不因控制技術難點而沉浸在傳統(tǒng) AC 電機研發(fā)中，近年來關于 FOC 電機研制在不斷推進，空調、無人機、機器人、 醫(yī)療設備、數(shù)控機床等多領域都廣泛運用到 FOC 技術，F(xiàn)OC 電機市場滲透率逐年增漲。
FOC 需要復雜的數(shù)學算法，這對于普通設計人員來說可能并不熟悉，所以在過去，設計師們 通常依賴于復雜的數(shù)字訊號處理 (DSP) 芯片來實現(xiàn)無傳感器 FOC。?
而且目前關于 FOC 技術而言，雖然有多家芯片制造商開發(fā)了專用于電機控制的芯片，而且也 應用他們的芯片實現(xiàn)了 FOC 電機控制的相關算法，但是他們的 FOC 電機控制算法并沒有完全 開源，只是提供了一個函數(shù) API 供用戶使用。也有一些國內的芯片廠商將 FOC 控制相關的模 塊使用硬件的方式集成在了芯片內部，用戶只需要去配置一些相關的寄存器就可以使用 FOC 算法來控制電機。而且也有一些公司也確實是使用了以上的方式應用到了相應項目中。但是，在目前的市面上沒有真正達到開源 FOC 算法的廠家。絕大多數(shù)工程師并沒有了解 FOC 電機控制算法，也沒法自己獨立的去編寫相關代碼，僅僅只是局限于對原有非核心代碼的小 修小補來完成項目的開發(fā)。?
而我們本次線上班的目的就是完全解決上面的瓶頸，讓大家不再只會調用相關函數(shù) API 接口， 我們的所有代碼不調用任何庫函數(shù)，讓大家真正學會如何自己去編寫 FOC 算法里面的代碼， 知道每條代碼的含義。還會帶領大家一起把相關算法的理論全部推導一遍，比如SVPWM 算法、 滑模觀測器算法等，讓大家知其然還要知其所以然。
