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  • 兩相步進電機的雙極連接和單極連接
    兩相步進電機的雙極連接和單極連接
  • 兩相步進電機的雙極連接和單極連接
  •   發布日期: 2021-08-19  瀏覽次數: 2,094

    從本文開始,將介紹兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅動電路,以及兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅動方法。首先介紹雙極連接和單極連接。

    步進電機:雙極連接和單極連接

     

    步進電機有雙極連接型和單極連接型兩種類型,每種都有其優缺點,因此需要了解它們的特點并根據應用需求來選用。

    雙極連接

    兩相步進電機的雙極連接和單極連接

    雙極連接的方法如圖所示,采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式(雙極驅動)。這種方式電機的結構比較簡單,端子數也較少,但由于必須控制一個端子的極性,因此驅動電路較為復雜。不過,這種電機的繞組利用率好,并且可以進行精細的控制,因此可以獲得很高的輸出轉矩。另外,還可以減小在線圈中產生的反電動勢,所以可以使用耐壓較低的電機驅動器

    單極連接

    兩相步進電機的雙極連接和單極連接

    如圖所示,單極連接具有一個中心抽頭,采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式(單極驅動)。雖然步進電機的結構較為復雜,但是由于僅需要電流ON/OFF的控制,因此步進電機的驅動電路較簡單。不過,其繞組的利用率較差,與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉矩。另外,由于電流ON/OFF時會在線圈中產生很高的反電動勢,所以需要使用高耐壓的電機驅動器。

    關鍵要點:

    ?雙極連接

    -采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式(雙極驅動)。

    -結構簡單,但步進電機的驅動電路復雜。

    -繞組利用率好,且可以進行精細的控制,因此步進電機能夠獲得很高的輸出轉矩。

    -可以減小在線圈中產生的反電動勢,因此可以使用耐壓低的電機驅動器。

    ?單極連接

    -具有中心抽頭,采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式(單極驅動)。

    -結構復雜,但步進電機的驅動電路簡單。

    -繞組利用率差,與雙極連接相比,步進電機只能獲得約一半的輸出轉矩。

    -由于會在線圈中產生較高的反電動勢,因此需要使用高耐壓的電機驅動器。


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