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一、顏色傳感器介紹
顏色傳感器又叫色彩傳感器，將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的機器。
標準的顏色測量方法是瞎用光譜光度測色儀，通過測量樣品的三刺激值，從而得到樣品的顏色。
自然界中有各種各樣的顏色，在所有顏色中，除了鳥類羽毛等由于干涉而產生顏色外，物體對光的選擇吸收是產生顏色的主要原因。顏色檢測和顏色變化的識別在工業應用中起著重要作用，例如，在工業方面可用來監測生產流程及產品質量；在電子翻印方面可用于實現顏色的真實復制而不受環境溫度、濕度、紙張以及調色劑的影響；醫學上顏色往往是疾病的一種指示器，可用來研究病狀；在商品包裝中，通過對一包裝紙兩相鄰標簽顏色的探測可實現自動控制，在自動顏色計數中可自動統計各種顏色的數目。
二、顏色傳感器分類
1、RGB顏色傳感器
測量模式：一種是分析紅綠藍光的比例，第二種是利用紅綠藍三基色的反射光強度試下檢測目的。
應用：植物色素；水質分析；皮膚膽固醇。
2、色差顏色傳感器
檢測被測物體與標準顏色的色差，并不需要確切了解被測物的具體顏色，而只需要對兩個物體的色差進行識別與判斷，區別出從一種顏色到另一種顏色的變化。
應用：分揀、質量監控等行業；對紙漿、油漆、彩色鋼板等色彩進行讀取和控制；對家用電器、汽車外殼的色彩管理。
三、顏色檢測的難點
物體顏色信息十分廣泛，顏色的確定需要色調、明度和飽和度三大要素或三原色（紅綠藍）的刺激值。影響顏色檢測準確度的參數主要有：照射光、物體反射、光源方位、觀測方位和傳感器性能等，任何一個參數發生變化都會導致觀察到的顏色發生變化。
1、光源的影響；
2、光源方位和觀測方位的影響；
3、被測物表面反射狀況的影響。
四、未來的傳感器發展方向
現代工業生產中，傳感器應用場合越來越多、越來越復雜，所以對更精密、更可靠的顏色傳感器需求量也越來越大。其今后的發展方向是：1、降低現有傳感器的制造成本，便于工業規模化使用；2、隨著新技術、新材料的不斷涌現，研制基于新原理的、靈敏度高、響應快的顏色傳感器；3、與其它傳感器聯合，利用現代信息融合技術，將多種傳感器測得的信息融合在一起，構成綜合式顏色傳感器。
