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PLC只是工廠中電氣系統的一部分，如果把工廠理解成一個人體，那么PLC就是工廠的大腦，大腦通過眼睛鼻子等信號輸入進行分析，最終控制四肢等進行動作。因此眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應的是什么？就是輸入信號，比如說接近開關，光電開關，各種傳感器等檢測外部狀態的裝置；四肢是輸出信號，對應工廠里的電機，氣缸等等直接驅動設備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
學習PLC，不僅僅應該只學習軟件，還需要學習硬件，而且硬件比軟件更重要，所以對于PLC的學習；硬件電氣回路的學習也同樣重要，大家不要顧此失彼。工廠中的信號輸入有數字量的；即只有兩種狀態的，是離散量，在程序里對應“1”和“0”。主要有接近開關，光電開關，液位開關等，基本上帶開關兩個字的都是數字量的。那么我們說說它們是怎么連接PLC的以及注意事項。
數字量的傳感器從原理上分為兩種PNP和NPN的，對應不同接法的PLC，盡量不要混用，有些麻煩，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其實就是輸出的電壓不同，對于程序編程沒有影響。數字傳感器從接線上可分為兩線制和三線制，區別在于是否需要將24V-接到傳感器上。
數字量的傳感器從功能上又可以分為常開（NO）和常閉（NC），這一點與繼電器類似，常開的傳感器未觸發時在程序里是0，觸發了在程序里是1；常閉的傳感器未觸發時在程序里是1，觸發了在程序里是0，需要記住。檢測的功能不同，比如接近開關需要近距離檢測金屬，光電傳感器需要有遮擋即可，液位開關需要有液體沒過，安全光柵中間需要沒有遮擋物等等，這點我們也可以在日后的學習中，用到哪一個再講一下。
模擬量輸入信號有些麻煩，有電流信號的；有電壓信號的。代表的是一個連續的狀態，是非離散量，那么工廠中常見的模擬量輸入信號有，檢測溫度，壓力，流量等等。
不是所有的檢測溫度，壓力的傳感器都是模擬量的，工廠中同樣有一些壓力結點傳感器和溫度結點傳感器，是指到達一定的壓力或者溫度或者其他什么數值，然后傳感器本身輸出一個開關量信號，這些也是數字量的。
模擬量傳感器的接線有些麻煩，有兩線制的，有四線制的，現在國內都用三線制的。兩線制傳感器是指，電源和信號共用兩根線，四線制傳感器是電源和信號分別用兩根線。三線制是在四線制的基礎上把電源的負于信號的負短接在一起，所以只有三根線。西門子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四線制的，即電源和信號分開，且在硬件配置里可以選擇信號類型。
有一些特定的模擬量需要使用特定的設備或者模塊接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而檢測高溫的熱電偶或者稱重傳感器等因為工作原理，一般只有mv級別的電壓信號，所以需要使用特定的模塊或者儀表進行轉換，這一點也需要經驗去積累。
比如說編碼器使用高速脈沖輸入等。還有一些精度非常高的傳感器比如說，西客，基恩士等高精度的傳感器，因為模擬量的分辨率不夠，所以需要使用通訊或者其他手段進行連接才能達到傳感器本身的精度。還有一些傳感器或者其他設備自帶庫文件，直接調用庫文件就可以讀出數據來。
一數字量輸出，我們以前說過PLC有一個優勢就是利用24v控制220v甚至380v，數字量輸出指“0”“1”兩個狀態，一般控制普通電機，電磁閥等等，數字量輸出比較好控制，只要邏輯沒問題就可以。二模擬量輸出，一些非離散型的裝置，比如說調節閥，液壓的比例放大器等需要逐漸變化的一些控制，一般這類裝置都需要反饋值做閉環控制或者PID，以后有機會帶大家做這一方面的練習。三通訊控制，一些變頻器或者伺服驅動器等需要使用通訊控制，其實就這一方面；PLC的編程不難，難點是熟悉需要控制的裝置。這一點有一些難度，需要很強的自學能力。
對于PLC的學習，不僅需要動手做程序并調試以此得到大量的經驗，還需要很強的自學能力，在這個過程中有時一個有經驗的人一句話可以為你省下很多時間，所以也要多運用互聯網的力量。
