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項目中需要使用CPLD完成一部分算法設計，參數(shù)由AVR給出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此寫了一個測試程序。CPLD掛在AVR的數(shù)據(jù)和地址總線上，AVR使用ATmega128，在CPLD中設置幾個寄存器，通過AVR讀寫寄存器來實現(xiàn)兩者之間的通信。
Mega128的外部存儲空間從0X1100開始，因此只需要配置相應的寄存器后讀取或者寫入相應的地址就可以，程序比較簡單，注釋中都有說明，僅供參考。
功能：測試AVR與CPLD的通信，將數(shù)據(jù)寫入CPLD中配置的寄存器，然后讀出，通過串口輸出做比較。
/#include“avr/io.h”
#include“avr/interrupt.h”
#include“util/delay.h”
#defineSetBit（Port，N）（Port|=（1《
#defineClrBit（Port，N）（Port&=~（1《
#defineReverBit（Port，N）（Port^=（1《
#defineGetBit（Pin，N）（（Pin》》N）&0x01）//讀取IO某一位
unsignedchardata;
voidXRAM_example（void）
{
unsignedchar*q=0x1100;//寄存器1
unsignedchar*m=0x1101;//寄存器2
unsignedchar*p=0x1102;//寄存器3
PORTD=0XFF;
DDRD=0XFF;
DDRC=0xFF;//默認情況下端口C用做高地址，可以每只寄存器把端口C釋放
PORTC=0x00;
*q=0xCC;//向寄存器1中寫入數(shù)據(jù)，CPLD中自動將寄存器1的值付給寄存器3
data=*p;//獨處寄存器3中的值，在循環(huán)中用串口輸出
}
voidUSART0_Init（void）
{
UCSR0A=0x20;//波特率不加倍，單機通信模式
UCSR0B=0x18;//中斷不使能，允許發(fā)送和接收
UCSR0C=0x06;//異步模式，無校驗，8位數(shù)據(jù)，1位停止位
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=51;//9600波特率晶振8M
}
voidUSART0_SendByte（unsignedchardata）
{
while（！（UCSR0A&（1《
UDR0=data;//發(fā)送數(shù)據(jù)
}
intmain（void）
{
unsignedchari=0;
USART0_Init（）;//初始化USART0接口
MCUCR=0xC0;//使能外部SRAM
XMCRA=0x00;
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRE=0xff;
DDRD=0xff;
PORTD=0x00;//使能CSA16A17=11
USART0_SendByte（0x88）;
while（1）
{
ReverBit（PORTA，0）;
XRAM_example（）;
_delay_ms（500）;
USART0_SendByte（data）;
}
}
