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在本教程中，我們將使用?MSP430?連接步進電機。MSP-EXP430G2 是德州儀器提供的開發工具，又名 LaunchPad，用于學習和練習如何使用其微控制器。該板屬于 MSP430 超值系列類別，我們可以在其中對所有 MSP430 系列微控制器進行編程。
步進電機：
步進電機是一種無刷直流電機，可將電脈沖轉換為不同的機械運動。步進電機的軸以離散的步進旋轉。我們可以根據需要獲得精確的步驟和速度。
我們將使用市場上便宜的35BYJ46雙極步進電機。它有 6根電線，但也帶有 5 根電線。我們的步進電機中有2個線圈。每個都有 3 根電線從中出來。在 3 根電線中，1 根是中心抽頭，因此，其余 2 根電線直接與線圈連接。我們總共有 4 根信號線和 2 根中心抽頭線，它們與 5-12V?電源連接。
如果電機總共有 5 根電線出來，則 4 根是信號線，1 根是兩個線圈的中心抽頭。喜歡這個。
要檢查哪根電線居中抽頭或哪根是信號線，您必須檢查從電機出來的電線的電阻。因此，與中心抽頭的電阻相比，與同一線圈連接的那些導線具有很高的電阻值。
在上圖中，如果我們檢查了藍色和黃色電線的電阻值，并且它們之間的電阻大于黃色和紅色或藍色和紅色之間的值。所以，紅色是居中的絲線。
ULN2003 步進電機驅動器：
大多數步進電機只能在驅動器模塊的幫助下運行。這是因為控制器模塊（在我們的例子中為MSP）將無法從其I / O引腳提供足夠的電流供電機運行。因此，我們將使用ULN2003模塊等外部模塊作為步進電機驅動器。驅動器模塊有多種類型，其中一種的額定值將根據所用電機的類型而變化。所有驅動器模塊的主要原理是源出/吸收足夠的電流以使電機運行。
在本項目中，我們將使用ULN2003電機驅動器IC。IC的引腳圖如下：
如果 IC，我們將使用 4 個輸入端口和 4 個輸出端口。
所需材料：
MSP430
35BYJ46 或28-BYJ48 步進電機
ULN2003 集成電路
電線
面包板
電路圖：
在上圖中，步進器的紅線未與IC的PIN5連接。它必須與5V連接。步進電機的顏色代碼可能與電路圖中給出的顏色不同。因此，在檢查正確的信號線后連接電線。
我們將使用Energia IDE編寫代碼。它與Arduino?IDE相同，易于使用。驅動步進器的示例代碼也可以在Arduino IDE的示例菜單中找到。
代碼和工作說明：
在我們開始使用 MSP430 進行編程之前，讓我們了解程序內部實際應該發生的情況。我們將使用 4 步序列方法，因此我們將執行四個步驟來進行一次完整的旋轉。將 A、B、C 和 D 視為四個線圈。
| 步 | 引腳通電 | 線圈通電 |
| 步驟 1 | 6 和 7 | A 和 B |
| 步驟 2 | 7 和 8 | B 和 C |
| 步驟 3 | 8 和 9 | C 和 D |
| 步驟 4 | 9 和 6 | D 和 A |
在本教程中，我們將編寫MSP430步進電機代碼。完整的程序可以在教程的末尾找到，下面解釋了幾個重要的行。
我們的步進電機每轉的步數計算為 32;因此，我們輸入如下行所示
const int STEPS = 32;
接下來，您必須創建實例，在其中指定已連接步進電機的引腳。
Stepper myStepper (STEPS, 6, 7, 8, 9);
由于我們使用的是步進庫，因此可以使用以下行設置電機的速度。35BYJ46步進電機的速度范圍在0到200之間。
Mystepper.setSpeed(200);
現在，為了使電機移動一步，我們可以使用以下行。
myStepper.step(STEPS);
由于我們有 32 個步驟和 64 作為齒輪比，我們需要移動 2048 （32*64=2048），才能完成一次旋轉。現在，上傳以下代碼并更改編號。根據您的需要的步驟。
